Visione stereo ad alta velocità × controllo servo in tempo reale

Un robot che restituisce davvero i tuoi colpi

Telecamere rapide ricostruiscono la traiettoria 3D, prevedono rimbalzo e punto d’impatto e comandano un meccanismo parallelo lineare per risposte rapide e adattive.

Sistema robotico IA per il ping pongVisione stereo rapida · Previsione traiettoria · Robot parallelo lineare
100–200Tracking stabile 100–200 FPS
250/sFino a 250 previsioni/s
75%+Tasso di risposta 75%+
2.5 m/sVelocità terminale ≈ 2,5 m/s
Più di un lanciapalline: intelligenza incarnata con cui giocare

Più di un lanciapalline: intelligenza incarnata con cui giocare

Piattaforma aperta che integra visione, previsione e controllo rapido per ricerca, istruzione e intrattenimento.

01

Vedere in tempo reale

Le telecamere rilevano la pallina e ricostruiscono la traiettoria 3D.

02

Prevedere in anticipo

Rimbalzo, punto di impatto e arrivo vengono aggiornati continuamente.

03

Muoversi velocemente

Il meccanismo parallelo leggero copre tavolo e altezza utile.

04

Evolvere in modo aperto

Interfacce di visione, attuatore e simulazione 3D con OTA.

Tecnologie chiave e architettura

Ciclo chiuso in millisecondi, dalla percezione alla risposta

Percezione, previsione, pianificazione, servoazione e visualizzazione 3D cooperano su una rete industriale real-time.

Sistema robotico IA per il ping pong

Robot parallelo lineare

≈2,5 m/s; corsa completa sotto 0,40 s.

01
Visione stereo rapida

Tracking proprietario stabile a 100–200 FPS.

02
Previsione traiettoria

Fino a 250 aggiornamenti al secondo.

03
Robot parallelo lineare

≈2,5 m/s; corsa completa sotto 0,40 s.

04
Racchetta servo 2 DOF

90° in circa 0,12 s.

Robot fisico e gemello digitale

Robot fisico e gemello digitale

Scambi reali, traiettorie 3D e punti previsti sincronizzati.

Visione stereo rapida

Visione stereo rapida

Tracking proprietario stabile a 100–200 FPS.

Previsione traiettoria

Previsione traiettoria

Fino a 250 aggiornamenti al secondo.

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