Hochgeschwindigkeits-Stereovision × Echtzeit-Servoregelung

Ein Roboter, der Ihre Schläge wirklich zurückspielt

Schnelle Stereokameras rekonstruieren die 3D-Flugbahn, prognostizieren Auftreff- und Schlagpunkt und steuern einen linearen Parallelmechanismus für schnelle, adaptive Rückschläge.

KI-Tischtennis-Rallye-SystemSchnelle Stereovision · Flugbahnprognose · Linearer Parallelroboter
100–200Stabiles Tracking mit 100–200 FPS
250/sBis zu 250 Prognosen/s
75%+Rückspielquote 75 % +
2.5 m/sEndeffektor ca. 2,5 m/s
Mehr als eine Ballmaschine: verkörperte KI zum echten Ballwechsel

Mehr als eine Ballmaschine: verkörperte KI zum echten Ballwechsel

Eine offene Plattform aus Bildverarbeitung, Flugbahnprognose und schneller Bewegungsregelung für Forschung, Bildung und Erlebniswelten.

01

Echtzeit sehen

Kameras erfassen den Ball und rekonstruieren die 3D-Bahn.

02

Vorausschauend planen

Aufprall, Schlagposition und Ankunftszeit werden laufend aktualisiert.

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Schnell bewegen

Der leichte Parallelmechanismus deckt Tisch und Höhenbereich ab.

04

Offen weiterentwickeln

Schnittstellen für Vision, Aktorik und 3D-Simulation sowie OTA-Updates.

Kerntechnologie und Architektur

Millisekunden-Regelkreis von der Wahrnehmung bis zum Rückschlag

Sensorik, Prognose, Planung, Servoausführung und 3D-Visualisierung arbeiten über ein industrielles Echtzeitnetz.

KI-Tischtennis-Rallye-System

Linearer Parallelroboter

Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.

01
Schnelle Stereovision

Eigenentwickeltes Tracking mit 100–200 FPS.

02
Flugbahnprognose

Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.

03
Linearer Parallelroboter

Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.

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2-DOF-Servoschläger

90° in ca. 0,12 s.

Realer Roboter und digitaler Zwilling

Realer Roboter und digitaler Zwilling

Ballwechsel, 3D-Flugbahnen und Prognosepunkte gemeinsam dargestellt.

Schnelle Stereovision

Schnelle Stereovision

Eigenentwickeltes Tracking mit 100–200 FPS.

Flugbahnprognose

Flugbahnprognose

Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.

Demo und Projektberatung

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