고속 스테레오 비전 × 실시간 서보 제어

당신의 공격을 실제로 받아치는 로봇

고속 카메라로 탁구공의 3D 비행 궤적을 재구성하고 바운드와 타격 지점을 예측한 뒤, 선형 병렬 기구를 구동해 빠르고 유연하게 리턴합니다.

고속 스테레오 비전 · 궤적 예측 · 선형 병렬 로봇

100–200100–200 FPS 안정 추적

250/s초당 최대 250회 예측

75%+공식 알고리즘 리턴율 75%+

2.5 m/s말단 속도 약 2.5 m/s

볼 머신을 넘어, 함께 랠리하는 피지컬 AI

머신 비전, 궤적 예측, 고속 모션 제어를 결합한 연구·교육·훈련·체험형 전시용 개방형 플랫폼입니다.

고속 카메라가 공을 연속 검출하고 3D 궤적을 재구성합니다.

바운드, 타격 위치, 도착 시간을 실시간으로 갱신합니다.

경량 선형 병렬 기구가 테이블과 높이 범위를 커버합니다.

비전, 실행기, 3D 시뮬레이션 인터페이스와 OTA를 지원합니다.

핵심 기술과 시스템 아키텍처

인식에서 리턴까지 밀리초 단위 폐루프

센싱, 예측, 계획, 서보 실행, 3D 시각화가 실시간 산업 제어망에서 협업합니다.

약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.

고속 스테레오 비전

자체 개발 100–200 FPS 안정 추적.

궤적 예측

초당 최대 250회 갱신.

선형 병렬 로봇

약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.

2자유도 서보 라켓

90° 동작 약 0.12초.

실물 로봇과 디지털 트윈

실제 랠리, 3D 궤적, 예측 타격 위치를 동기화해 보여줍니다.

자체 개발 100–200 FPS 안정 추적.

초당 최대 250회 갱신.

사용 목적, 장소, 일정, 2차 개발 요구사항을 알려주세요.