실시간 인식
고속 카메라가 공을 연속 검출하고 3D 궤적을 재구성합니다.
REAL ROBOT · FIELD FOOTAGE
PingpongRobot Platform
볼 머신을 넘어, 함께 랠리하는 피지컬 AI
머신 비전, 궤적 예측, 고속 모션 제어를 결합한 연구·교육·훈련·체험형 전시용 개방형 플랫폼입니다.
선제 예측
바운드, 타격 위치, 도착 시간을 실시간으로 갱신합니다.
고속 반응
경량 선형 병렬 기구가 테이블과 높이 범위를 커버합니다.
개방형 확장
비전, 실행기, 3D 시뮬레이션 인터페이스와 OTA를 지원합니다.
Research · Education · Experience
연구·교육·고몰입 상호작용을 위해
연구소, 대학 실험실, 과학관, 기술 교실, 브랜드 쇼룸, 기업 휴게 공간, 몰입형 엔터테인먼트를 위한 확장형 스포츠 로봇 플랫폼입니다.
연구소·대학 실험실
과학관·STEM 교실
브랜드 쇼룸·대형 행사
오프라인 엔터테인먼트·스포츠 공간
기업 휴게 공간
맞춤형 스포츠 로봇 프로젝트
핵심 기술과 시스템 아키텍처
인식에서 리턴까지 밀리초 단위 폐루프
센싱, 예측, 계획, 서보 실행, 3D 시각화가 실시간 산업 제어망에서 협업합니다.
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
01
고속 스테레오 비전
자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.
02
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
03
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
04
2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
실물 로봇과 디지털 트윈
실물 로봇과 디지털 트윈
실제 랠리, 3D 궤적, 예측 타격 위치를 동기화해 보여줍니다.
고속 스테레오 비전
자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
실제 시스템, 실제 랠리, 실제 현장 배치
모든 사진과 영상은 실제 장비 시험 또는 현장 배치에서 촬영되었으며 고속 비전, 3D 궤적 예측, Linear Delta 메커니즘의 협업을 보여 줍니다.
