PingpongRobot
Zhengmai PingpongRobot은 연구, 교육, 과학 전시와 몰입형 엔터테인먼트를 위한 피지컬 AI 탁구·스포츠 로보틱스 플랫폼입니다.
2023 → 2026
2023
고정 높이 XY 1세대 완성.
2024
XYZ 2세대 및 다양한 시연 프로젝트.
2025
선형 병렬 + 서보 리턴 3세대 상용화 및 OTA 지원.
핵심 기술과 시스템 아키텍처
고속 스테레오 비전
자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
실시간 인식
고속 카메라가 공을 연속 검출하고 3D 궤적을 재구성합니다.
선제 예측
바운드, 타격 위치, 도착 시간을 실시간으로 갱신합니다.
머신 비전과 고속 모션 제어 전문
소프트웨어, 전자 하드웨어, 로봇, 비전, 실시간 시스템, 서보 제어 엔지니어가 2023년부터 지속적으로 제품을 발전시켜 왔습니다.
