실시간 인식
고속 카메라가 공을 연속 검출하고 3D 궤적을 재구성합니다.
PingpongRobot · 인지 · 예측 · 리턴
핵심 기술과 시스템 아키텍처
실시간 산업 네트워크, CAN 서보, 스테레오 비전, 3D 재구성, 온라인 예측, 경량 병렬 실행기로 폐루프를 구성합니다.
핵심 기술과 시스템 아키텍처
인식에서 리턴까지 밀리초 단위 폐루프
센싱, 예측, 계획, 서보 실행, 3D 시각화가 실시간 산업 제어망에서 협업합니다.
선제 예측
바운드, 타격 위치, 도착 시간을 실시간으로 갱신합니다.
고속 반응
경량 선형 병렬 기구가 테이블과 높이 범위를 커버합니다.
개방형 확장
비전, 실행기, 3D 시뮬레이션 인터페이스와 OTA를 지원합니다.
고속 스테레오 비전
자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
01
고속 스테레오 비전
자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.
02
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
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선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
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2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
IP · Patents · Industrial Design
지식재산 및 특허 포트폴리오
로봇 플랫폼, 병렬 구동, 서보 리턴, 인터랙티브 장치 및 산업 디자인을 포괄합니다.
2발명 특허
2실용신안
2디자인 특허
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202410651562.6
- Publication
- CN 118323038 A
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-07-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202511122026.8
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202521704777.6
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种新型桌面弹球游戏互动装置
Interactive tabletop ball-game device
- No.
- ZL 2023 2 1946130.5
- Publication
- CN 220609059 U
- Filed
- 2023-07-24
- Event
- 2024-03-19
乒乓球机器人
Table tennis robot
- No.
- ZL 2024 3 0310380.3
- Publication
- CN 308983328 S
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-12-03
游戏桌
Game table
- No.
- ZL 2023 3 0405156.8
- Publication
- CN 308322559 S
- Filed
- 2023-06-29
- Event
- 2023-11-14
공식 권리 상태는 CNIPA 공개 기록을 기준으로 하며 법률 자문이 아닙니다.
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
실제 시스템, 실제 랠리, 실제 현장 배치
모든 사진과 영상은 실제 장비 시험 또는 현장 배치에서 촬영되었으며 고속 비전, 3D 궤적 예측, Linear Delta 메커니즘의 협업을 보여 줍니다.
