실시간 인식
고속 카메라가 공을 연속 검출하고 3D 궤적을 재구성합니다.
PingPongRobot.cn
핵심 기술과 시스템 아키텍처
실시간 산업 네트워크, CAN 서보, 스테레오 비전, 3D 재구성, 온라인 예측, 경량 병렬 실행기로 폐루프를 구성합니다.
핵심 기술과 시스템 아키텍처
인식에서 리턴까지 밀리초 단위 폐루프
센싱, 예측, 계획, 서보 실행, 3D 시각화가 실시간 산업 제어망에서 협업합니다.
선제 예측
바운드, 타격 위치, 도착 시간을 실시간으로 갱신합니다.
고속 반응
경량 선형 병렬 기구가 테이블과 높이 범위를 커버합니다.
개방형 확장
비전, 실행기, 3D 시뮬레이션 인터페이스와 OTA를 지원합니다.
고속 스테레오 비전
자체 개발 100–200 FPS 안정 추적.
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
01
고속 스테레오 비전
자체 개발 100–200 FPS 안정 추적.
02
궤적 예측
초당 최대 250회 갱신.
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선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
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2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.
선형 병렬 로봇
약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.
2자유도 서보 라켓
90° 동작 약 0.12초.