实时看见
高速相机持续捕捉球体，重建三维坐标与飞行轨迹。
PingpongRobot · 感知 · 预测 · 回击
核心技术与系统架构
实时工业控制网络、CAN 伺服控制、双目视觉、三维轨迹重建、在线预测和轻量化并联执行机构共同构成闭环。
核心技术与系统架构
从“看见球”到“回击球”的毫秒级闭环
感知、预测、规划、伺服执行与三维可视化在实时工业控制网络中协同运行。
提前判断
算法实时预测落点、打击位置与到达时间。
高速响应
线性并联机构覆盖桌面与高度范围，末端轻巧快速。
开放进化
视觉、执行机构与三维仿真系统提供开放接口，支持 OTA。
双目高速视觉
自主研发的 ~250 FPS 稳定追踪系统。
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
01
双目高速视觉
自主研发的 ~250 FPS 稳定追踪系统。
02
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
03
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
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两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
IP · Patents · Industrial Design
知识产权与专利布局
围绕机器人本体、线性并联执行机构、伺服回球、互动装置与产品外观形成自主知识产权组合。以下状态依据产品资料所附证书与受理通知书整理。
2发明专利
2实用新型
2外观设计
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202410651562.6
- Publication
- CN 118323038 A
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-07-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202511122026.8
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202521704777.6
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种新型桌面弹球游戏互动装置
Interactive tabletop ball-game device
- No.
- ZL 2023 2 1946130.5
- Publication
- CN 220609059 U
- Filed
- 2023-07-24
- Event
- 2024-03-19
乒乓球机器人
Table tennis robot
- No.
- ZL 2024 3 0310380.3
- Publication
- CN 308983328 S
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-12-03
游戏桌
Game table
- No.
- ZL 2023 3 0405156.8
- Publication
- CN 308322559 S
- Filed
- 2023-06-29
- Event
- 2023-11-14
专利状态以国家知识产权局公开信息为准；本页面用于技术能力展示，不构成法律意见。
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
真实系统，真实对打，真实部署
以下照片与视频均来自真实设备测试和现场部署，展示高速视觉、三维轨迹预测与 Linear Delta 线性并联机构在实际空间中的协同运行。
