核心技术与系统架构

实时工业控制网络、CAN 伺服控制、双目视觉、三维轨迹重建、在线预测和轻量化并联执行机构共同构成闭环。

核心技术与系统架构

从“看见球”到“回击球”的毫秒级闭环

感知、预测、规划、伺服执行与三维可视化在实时工业控制网络中协同运行。

高速相机持续捕捉球体，重建三维坐标与飞行轨迹。

算法实时预测落点、打击位置与到达时间。

线性并联机构覆盖桌面与高度范围，末端轻巧快速。

视觉、执行机构与三维仿真系统提供开放接口，支持 OTA。

自主研发的 100–200 FPS 稳定追踪系统。

最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。

约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。

90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。

最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。

双目高速视觉

自主研发的 100–200 FPS 稳定追踪系统。

轨迹与落点预测

最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。

线性并联机器人

约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。

两自由度伺服回球

90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。

约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。

90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。