Видеть в реальном времени
Камеры непрерывно распознают мяч и строят его 3D-траекторию.
PingpongRobot · Восприятие · Прогноз · Ответ
Ключевые технологии и архитектура
Промышленная сеть реального времени, CAN-сервоприводы, стереозрение, 3D-реконструкция, онлайн-прогноз и лёгкий параллельный привод.
Ключевые технологии и архитектура
Миллисекундный замкнутый цикл: от восприятия до возврата
Восприятие, прогноз, планирование, сервоисполнение и 3D-визуализация работают в промышленной сети реального времени.
Предугадывать
Отскок, точка удара и время прибытия обновляются онлайн.
Быстро двигаться
Лёгкий параллельный механизм охватывает стол и рабочую высоту.
Развиваться
Интерфейсы зрения, привода и 3D-модели доступны для интеграции и OTA.
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение ~250 FPS.
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
01
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение ~250 FPS.
02
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
03
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
04
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
IP · Patents · Industrial Design
Интеллектуальная собственность и патенты
Портфель охватывает робототехническую платформу, параллельный привод, сервомеханизм возврата, интерактивные устройства и промышленный дизайн.
2Патент на изобретение
2Полезная модель
2Промышленный образец
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202410651562.6
- Publication
- CN 118323038 A
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-07-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202511122026.8
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202521704777.6
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种新型桌面弹球游戏互动装置
Interactive tabletop ball-game device
- No.
- ZL 2023 2 1946130.5
- Publication
- CN 220609059 U
- Filed
- 2023-07-24
- Event
- 2024-03-19
乒乓球机器人
Table tennis robot
- No.
- ZL 2024 3 0310380.3
- Publication
- CN 308983328 S
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-12-03
游戏桌
Game table
- No.
- ZL 2023 3 0405156.8
- Publication
- CN 308322559 S
- Filed
- 2023-06-29
- Event
- 2023-11-14
Актуальный статус определяется официальным реестром CNIPA. Не является юридической консультацией.
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
Реальная система. Реальная игра. Реальные внедрения.
Все фотографии и видео сняты во время испытаний и внедрений и показывают совместную работу скоростного зрения, 3D-прогноза и механизма Linear Delta.
