Видеть в реальном времени
Камеры непрерывно распознают мяч и строят его 3D-траекторию.
PingPongRobot.cn
Ключевые технологии и архитектура
Промышленная сеть реального времени, CAN-сервоприводы, стереозрение, 3D-реконструкция, онлайн-прогноз и лёгкий параллельный привод.
Ключевые технологии и архитектура
Миллисекундный замкнутый цикл: от восприятия до возврата
Восприятие, прогноз, планирование, сервоисполнение и 3D-визуализация работают в промышленной сети реального времени.
Предугадывать
Отскок, точка удара и время прибытия обновляются онлайн.
Быстро двигаться
Лёгкий параллельный механизм охватывает стол и рабочую высоту.
Развиваться
Интерфейсы зрения, привода и 3D-модели доступны для интеграции и OTA.
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение 100–200 FPS.
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
01
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение 100–200 FPS.
02
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
03
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
04
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.