即時看見
高速相機持續捕捉球體並重建三維軌跡。
PingPongRobot.cn
核心技術與系統架構
即時工業網路、CAN 伺服、雙目視覺、三維重建、線上預測與輕量並聯機構構成閉環。
核心技術與系統架構
從看見球到回擊球的毫秒級閉環
感知、預測、規劃、伺服執行與三維可視化協同運作。
提前判斷
演算法預測落點、擊球位置與到達時間。
高速反應
線性並聯機構覆蓋桌面與高度範圍。
開放進化
視覺、執行機構與三維系統支援開放介面與 OTA。
雙目高速視覺
自主研發 100–200 FPS 穩定追蹤。
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
01
雙目高速視覺
自主研發 100–200 FPS 穩定追蹤。
02
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
03
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
04
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。