即時看見
高速相機持續捕捉球體並重建三維軌跡。
PingpongRobot · 感知 · 預測 · 回擊
核心技術與系統架構
即時工業網路、CAN 伺服、雙目視覺、三維重建、線上預測與輕量並聯機構構成閉環。
核心技術與系統架構
從看見球到回擊球的毫秒級閉環
感知、預測、規劃、伺服執行與三維可視化協同運作。
提前判斷
演算法預測落點、擊球位置與到達時間。
高速反應
線性並聯機構覆蓋桌面與高度範圍。
開放進化
視覺、執行機構與三維系統支援開放介面與 OTA。
雙目高速視覺
自主研發 ~250 FPS 穩定追蹤。
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
01
雙目高速視覺
自主研發 ~250 FPS 穩定追蹤。
02
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
03
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
04
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
IP · Patents · Industrial Design
知識產權與專利佈局
圍繞機器人本體、線性並聯執行機構、伺服回球、互動裝置與產品外觀形成自主知識產權組合。以下狀態依產品資料所附證書與受理通知書整理。
2發明專利
2實用新型
2外觀設計
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202410651562.6
- Publication
- CN 118323038 A
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-07-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202511122026.8
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202521704777.6
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种新型桌面弹球游戏互动装置
Interactive tabletop ball-game device
- No.
- ZL 2023 2 1946130.5
- Publication
- CN 220609059 U
- Filed
- 2023-07-24
- Event
- 2024-03-19
乒乓球机器人
Table tennis robot
- No.
- ZL 2024 3 0310380.3
- Publication
- CN 308983328 S
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-12-03
游戏桌
Game table
- No.
- ZL 2023 3 0405156.8
- Publication
- CN 308322559 S
- Filed
- 2023-06-29
- Event
- 2023-11-14
專利狀態以國家知識產權局公開資訊為準；本頁僅作技術能力展示，不構成法律意見。
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
真實系統，真實對打，真實部署
以下照片與影片均來自真實設備測試與現場部署，呈現高速視覺、三維軌跡預測與 Linear Delta 線性並聯機構的協同運作。
