PingpongRobot · Postrzegaj · Przewiduj · Odbijaj

Technologia i architektura

Sieć czasu rzeczywistego, servo CAN, wizja stereo, rekonstrukcja 3D, prognoza online i lekki napęd równoległy.

Technologia i architektura

Zamknięta pętla w milisekundach: od percepcji do odbicia

Percepcja, prognoza, planowanie, serwo i wizualizacja 3D współpracują w sieci czasu rzeczywistego.

01

Widzieć na żywo

Kamery wykrywają piłkę i rekonstruują jej tor 3D.

02

Przewidywać

Odbicie, punkt uderzenia i czas dotarcia są stale aktualizowane.

03

Poruszać się szybko

Lekki mechanizm równoległy pokrywa stół i zakres wysokości.

04

Rozwijać otwarcie

Interfejsy wizji, napędu i symulacji 3D oraz OTA.

05

Szybka wizja stereo

Autorskie stabilne śledzenie ~250 FPS.

06

Prognoza toru

Do 250 aktualizacji na sekundę.

07

Liniowy robot równoległy

≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.

08

Rakietka servo 2 DOF

Ruch 90° w około 0,12 s.

Prognoza toru

Prognoza toru

Do 250 aktualizacji na sekundę.

01
Szybka wizja stereo

Autorskie stabilne śledzenie ~250 FPS.

02
Prognoza toru

Do 250 aktualizacji na sekundę.

03
Liniowy robot równoległy

≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.

04
Rakietka servo 2 DOF

Ruch 90° w około 0,12 s.

Liniowy robot równoległy

Liniowy robot równoległy

≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.

Rakietka servo 2 DOF

Rakietka servo 2 DOF

Ruch 90° w około 0,12 s.

IP · Patents · Industrial Design

Własność intelektualna i portfolio patentów

Portfolio obejmuje platformę robota, napęd równoległy, serwo odbicia, urządzenia interaktywne i wzornictwo przemysłowe.

2Patent na wynalazek
2Wzór użytkowy
2Wzór przemysłowy
Patent na wynalazek — A table tennis robot
Patent na wynalazekOpublikowany / przyjęty

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202410651562.6
Publication
CN 118323038 A
Filed
2024-05-24
Event
2024-07-12
Patent na wynalazek — A table tennis robot
Patent na wynalazekPrzyjęty

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202511122026.8
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Wzór użytkowy — A table tennis robot
Wzór użytkowyPrzyjęty

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202521704777.6
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Wzór użytkowy — Interactive tabletop ball-game device
Wzór użytkowyUdzielony

一种新型桌面弹球游戏互动装置

Interactive tabletop ball-game device

No.
ZL 2023 2 1946130.5
Publication
CN 220609059 U
Filed
2023-07-24
Event
2024-03-19
Wzór przemysłowy — Table tennis robot
Wzór przemysłowyUdzielony

乒乓球机器人

Table tennis robot

No.
ZL 2024 3 0310380.3
Publication
CN 308983328 S
Filed
2024-05-24
Event
2024-12-03
Wzór przemysłowy — Game table
Wzór przemysłowyUdzielony

游戏桌

Game table

No.
ZL 2023 3 0405156.8
Publication
CN 308322559 S
Filed
2023-06-29
Event
2023-11-14
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Prawdziwy system, prawdziwe wymiany, prawdziwe wdrożenia

Wszystkie zdjęcia i filmy pochodzą z testów fizycznych lub wdrożeń i pokazują współpracę szybkiej wizji, predykcji 3D oraz mechanizmu Linear Delta.

Liniowy robot równoległy
Liniowy robot równoległy
Szybka wizja stereo
Szybka wizja stereo
Prognoza toru
Prognoza toru