Widzieć na żywo
Kamery wykrywają piłkę i rekonstruują jej tor 3D.
PingPongRobot.cn
Technologia i architektura
Sieć czasu rzeczywistego, servo CAN, wizja stereo, rekonstrukcja 3D, prognoza online i lekki napęd równoległy.
Technologia i architektura
Zamknięta pętla w milisekundach: od percepcji do odbicia
Percepcja, prognoza, planowanie, serwo i wizualizacja 3D współpracują w sieci czasu rzeczywistego.
Przewidywać
Odbicie, punkt uderzenia i czas dotarcia są stale aktualizowane.
Poruszać się szybko
Lekki mechanizm równoległy pokrywa stół i zakres wysokości.
Rozwijać otwarcie
Interfejsy wizji, napędu i symulacji 3D oraz OTA.
Szybka wizja stereo
Autorskie stabilne śledzenie 100–200 FPS.
Prognoza toru
Do 250 aktualizacji na sekundę.
Liniowy robot równoległy
≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.
Rakietka servo 2 DOF
Ruch 90° w około 0,12 s.
Prognoza toru
Do 250 aktualizacji na sekundę.
01
Szybka wizja stereo
Autorskie stabilne śledzenie 100–200 FPS.
02
Prognoza toru
Do 250 aktualizacji na sekundę.
03
Liniowy robot równoległy
≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.
04
Rakietka servo 2 DOF
Ruch 90° w około 0,12 s.
Liniowy robot równoległy
≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.
Rakietka servo 2 DOF
Ruch 90° w około 0,12 s.