PingPongRobot.cn

System robota AI do tenisa stołowego

Do rozrywki, treningu i popularyzacji nauki. Śledzi piłkę, przewiduje odbicie i steruje rakietką dla inteligentnego returnu.

System robota AI do tenisa stołowego

Zamknięta pętla w milisekundach: od percepcji do odbicia

Percepcja, prognoza, planowanie, serwo i wizualizacja 3D współpracują w sieci czasu rzeczywistego.

01

Szybka wizja stereo

Autorskie stabilne śledzenie 100–200 FPS.

02

Prognoza toru

Do 250 aktualizacji na sekundę.

03

Liniowy robot równoległy

≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.

04

Rakietka servo 2 DOF

Ruch 90° w około 0,12 s.

Zobacz parametry

Szybka wizja stereo
100–200 FPS
Prognoza toru
≤ 250/s
Liniowy robot równoległy
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Rakietka servo 2 DOF
90° · ≈ 0.12 s
Skuteczność returnu 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Technologia i architektura
Sieć czasu rzeczywistego, servo CAN, wizja stereo, rekonstrukcja 3D, prognoza online i lekki napęd równoległy.
Rozwijać otwarcie
Interfejsy wizji, napędu i symulacji 3D oraz OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg

Robot fizyczny i cyfrowy bliźniak

Rakietka servo 2 DOF

Rakietka servo 2 DOF

Ruch 90° w około 0,12 s.

Szybka wizja stereo

Szybka wizja stereo

Autorskie stabilne śledzenie 100–200 FPS.