Une boucle fermée milliseconde, de la perception au retour
Perception, prédiction, planification, servocommande et visualisation 3D fonctionnent sur un réseau industriel temps réel.
Vision stéréo rapide
Suivi interne stable à ~250 FPS.
Prédiction de trajectoire
Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
Robot parallèle linéaire
Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
Raquette servo 2 DDL
Rotation de 90° en env. 0,12 s.
Voir les caractéristiques
Vision stéréo rapide
~250 FPS
Prédiction de trajectoire
≤ 250/s
Robot parallèle linéaire
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Raquette servo 2 DDL
90° · ≈ 0.12 s
Taux de retour 75 % +
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Technologies clés et architecture
Réseau industriel temps réel, bus CAN, vision stéréo, reconstruction 3D, prédiction en ligne et actionneur parallèle léger.
Rester ouvert
Interfaces vision, actionneur et simulation 3D pour le développement et les mises à jour OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
Robot réel et jumeau numérique
Raquette servo 2 DDL
Rotation de 90° en env. 0,12 s.
Vision stéréo rapide
Suivi interne stable à ~250 FPS.
