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Sistema robótico de tenis de mesa con IA

Diseñado para ocio, entrenamiento y divulgación científica. Sigue la pelota, predice el bote y controla la pala para devolverla de forma inteligente.

Sistema robótico de tenis de mesa con IA

Bucle cerrado en milisegundos: de la percepción a la devolución

Percepción, predicción, planificación, servocontrol y visualización 3D cooperan sobre una red industrial en tiempo real.

01

Visión estéreo rápida

Seguimiento propio estable a 100–200 FPS.

02

Predicción de trayectoria

Hasta 250 actualizaciones por segundo.

03

Robot paralelo lineal

≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.

04

Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

Ver especificaciones

Visión estéreo rápida
100–200 FPS
Predicción de trayectoria
≤ 250/s
Robot paralelo lineal
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Pala servo de 2 GDL
90° · ≈ 0.12 s
Tasa de devolución 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Tecnología central y arquitectura
Red industrial en tiempo real, servo CAN, visión estéreo, reconstrucción 3D, predicción en línea y actuador paralelo ligero.
Evolucionar
Interfaces abiertas de visión, actuador y simulación 3D, con actualizaciones OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg

Robot físico y gemelo digital

Pala servo de 2 GDL

Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

Visión estéreo rápida

Visión estéreo rápida

Seguimiento propio estable a 100–200 FPS.