PingpongRobot · Percibir · Predecir · Devolver

Sistema robótico de tenis de mesa con IA

Diseñado para ocio, entrenamiento y divulgación científica. Sigue la pelota, predice el bote y controla la pala para devolverla de forma inteligente.

Zhengmai PingpongRobot — Sistema robótico de tenis de mesa con IA

Bucle cerrado en milisegundos: de la percepción a la devolución

Percepción, predicción, planificación, servocontrol y visualización 3D cooperan sobre una red industrial en tiempo real.

01

Visión estéreo rápida

Seguimiento propio estable a ~250 FPS.

02

Predicción de trayectoria

Hasta 250 actualizaciones por segundo.

03

Robot paralelo lineal

≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.

04

Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

Ver especificaciones

Visión estéreo rápida
~250 FPS
Predicción de trayectoria
≤ 250/s
Robot paralelo lineal
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Pala servo de 2 GDL
90° · ≈ 0.12 s
Tasa de devolución 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Tecnología central y arquitectura
Red industrial en tiempo real, servo CAN, visión estéreo, reconstrucción 3D, predicción en línea y actuador paralelo ligero.
Evolucionar
Interfaces abiertas de visión, actuador y simulación 3D, con actualizaciones OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg

Robot físico y gemelo digital

Pala servo de 2 GDL

Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

Visión estéreo rápida

Visión estéreo rápida

Seguimiento propio estable a ~250 FPS.

REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Sistema real, peloteos reales y despliegues reales

Todas las fotos y vídeos proceden de pruebas físicas o instalaciones reales y muestran visión rápida, predicción 3D y el mecanismo Linear Delta trabajando juntos.

Prueba del robot contra lanzapelotas
Zhengmai PingpongRobot — Sistema robótico de tenis de mesa con IA
Sistema robótico de tenis de mesa con IA
Zhengmai PingpongRobot — Sistema robótico de tenis de mesa con IA
Sistema robótico de tenis de mesa con IA