从“看见球”到“回击球”的毫秒级闭环
感知、预测、规划、伺服执行与三维可视化在实时工业控制网络中协同运行。
双目高速视觉
自主研发的 100–200 FPS 稳定追踪系统。
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
查看技术参数
双目高速视觉
100–200 FPS
轨迹与落点预测
≤ 250/s
线性并联机器人
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
两自由度伺服回球
90° · ≈ 0.12 s
75%+ 官方算法回球率
75%+ · ≈ 3.5 m/s
核心技术与系统架构
实时工业控制网络、CAN 伺服控制、双目视觉、三维轨迹重建、在线预测和轻量化并联执行机构共同构成闭环。
开放进化
视觉、执行机构与三维仿真系统提供开放接口，支持 OTA。
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
实机运行与数字孪生
两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
双目高速视觉
自主研发的 100–200 FPS 稳定追踪系统。