Κλειστός βρόχος χιλιοστών του δευτερολέπτου από την αντίληψη στην επιστροφή
Αίσθηση, πρόβλεψη, σχεδιασμός, σερβοεκτέλεση και 3D απεικόνιση συνεργάζονται σε βιομηχανικό δίκτυο πραγματικού χρόνου.
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση ~250 FPS.
Πρόβλεψη τροχιάς
Έως 250 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο.
Γραμμικό παράλληλο ρομπότ
≈2,5 m/s· πλήρης διαδρομή κάτω από 0,40 s.
Ρακέτα servo 2 DOF
Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.
Τεχνικά στοιχεία
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
~250 FPS
Πρόβλεψη τροχιάς
≤ 250/s
Γραμμικό παράλληλο ρομπότ
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Ρακέτα servo 2 DOF
90° · ≈ 0.12 s
Ποσοστό επιστροφής 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Βασική τεχνολογία και αρχιτεκτονική
Δίκτυο πραγματικού χρόνου, CAN servo, στερεοσκοπική όραση, 3D ανακατασκευή, online πρόβλεψη και ελαφρύς παράλληλος ενεργοποιητής.
Ανοικτή εξέλιξη
Διεπαφές όρασης, ενεργοποιητή και 3D προσομοίωσης με OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
Φυσικό ρομπότ και ψηφιακό δίδυμο
Ρακέτα servo 2 DOF
Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση ~250 FPS.
