Κλειστός βρόχος χιλιοστών του δευτερολέπτου από την αντίληψη στην επιστροφή
Αίσθηση, πρόβλεψη, σχεδιασμός, σερβοεκτέλεση και 3D απεικόνιση συνεργάζονται σε βιομηχανικό δίκτυο πραγματικού χρόνου.
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση 100–200 FPS.
Πρόβλεψη τροχιάς
Έως 250 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο.
Γραμμικό παράλληλο ρομπότ
≈2,5 m/s· πλήρης διαδρομή κάτω από 0,40 s.
Ρακέτα servo 2 DOF
Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.
Τεχνικά στοιχεία
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
100–200 FPS
Πρόβλεψη τροχιάς
≤ 250/s
Γραμμικό παράλληλο ρομπότ
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Ρακέτα servo 2 DOF
90° · ≈ 0.12 s
Ποσοστό επιστροφής 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Βασική τεχνολογία και αρχιτεκτονική
Δίκτυο πραγματικού χρόνου, CAN servo, στερεοσκοπική όραση, 3D ανακατασκευή, online πρόβλεψη και ελαφρύς παράλληλος ενεργοποιητής.
Ανοικτή εξέλιξη
Διεπαφές όρασης, ενεργοποιητή και 3D προσομοίωσης με OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
Φυσικό ρομπότ και ψηφιακό δίδυμο
Ρακέτα servo 2 DOF
Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση 100–200 FPS.