PingpongRobot
Το Zhengmai PingpongRobot είναι πλατφόρμα επιτραπέζιας αντισφαίρισης και αθλητικής ρομποτικής με ενσώματη AI για έρευνα, εκπαίδευση, επιστημονικές εκθέσεις και βιωματική ψυχαγωγία.
2023 → 2026
2023
Πρώτη γενιά XY σταθερού ύψους.
2024
Δεύτερη γενιά XYZ και έργα επίδειξης.
2025
Τρίτη γενιά γραμμικού παράλληλου + servo, εμπορική και με OTA.
Βασική τεχνολογία και αρχιτεκτονική
Γρήγορη στερεοσκοπική όραση
Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση ~250 FPS.
Πρόβλεψη τροχιάς
Έως 250 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο.
Γραμμικό παράλληλο ρομπότ
≈2,5 m/s· πλήρης διαδρομή κάτω από 0,40 s.
Ρακέτα servo 2 DOF
Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.
Άμεση όραση
Οι κάμερες ανιχνεύουν τη μπάλα και ανακατασκευάζουν την 3D τροχιά.
Πρόβλεψη
Η αναπήδηση, το σημείο κρούσης και ο χρόνος άφιξης ενημερώνονται συνεχώς.
Όραση μηχανής και έλεγχος υψηλής ταχύτητας
Η ομάδα συνδυάζει λογισμικό, ηλεκτρονικά, ρομποτική, όραση, συστήματα πραγματικού χρόνου και servo, με συνεχή ανάπτυξη από το 2023.
