PingpongRobot
Zhengmai PingpongRobot — платформа настольного тенниса и спортивной робототехники с воплощённым ИИ для науки, образования, экспозиций и иммерсивных развлечений.
2023 → 2026
2023
Первое поколение XY с фиксированной высотой.
2024
Второе поколение XYZ и демонстрационные проекты.
2025
Третье поколение: линейный параллельный привод и серворакетка, коммерческие поставки и OTA.
Ключевые технологии и архитектура
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение ~250 FPS.
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Видеть в реальном времени
Камеры непрерывно распознают мяч и строят его 3D-траекторию.
Предугадывать
Отскок, точка удара и время прибытия обновляются онлайн.
Машинное зрение и высокоскоростное управление
Команда объединяет разработчиков ПО, электроники, робототехники, зрения, систем реального времени и сервоприводов; продукт развивается с 2023 года.
