PingpongRobot
Zhengmai PingpongRobot to platforma tenisa stołowego i robotyki sportowej z ucieleśnioną AI dla badań, edukacji, ekspozycji naukowych i rozrywki immersyjnej.
2023 → 2026
2023
Pierwsza generacja XY o stałej wysokości.
2024
Druga generacja XYZ i projekty demonstracyjne.
2025
Trzecia generacja liniowo-równoległa + servo, komercyjna i OTA.
Technologia i architektura
Szybka wizja stereo
Autorskie stabilne śledzenie ~250 FPS.
Prognoza toru
Do 250 aktualizacji na sekundę.
Liniowy robot równoległy
≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.
Rakietka servo 2 DOF
Ruch 90° w około 0,12 s.
Widzieć na żywo
Kamery wykrywają piłkę i rekonstruują jej tor 3D.
Przewidywać
Odbicie, punkt uderzenia i czas dotarcia są stale aktualizowane.
Wizja maszynowa i szybkie sterowanie ruchem
Zespół łączy oprogramowanie, elektronikę, robotykę, wizję, systemy czasu rzeczywistego i serwo; rozwój trwa od 2023 r.
