PingPongRobot.cn

Wizja maszynowa i szybkie sterowanie ruchem

Zespół łączy oprogramowanie, elektronikę, robotykę, wizję, systemy czasu rzeczywistego i serwo; rozwój trwa od 2023 r.

2023 → 2026

2023

Pierwsza generacja XY o stałej wysokości.

2024

Druga generacja XYZ i projekty demonstracyjne.

2025

Trzecia generacja liniowo-równoległa + servo, komercyjna i OTA.

Technologia i architektura

01

Szybka wizja stereo

Autorskie stabilne śledzenie 100–200 FPS.

02

Prognoza toru

Do 250 aktualizacji na sekundę.

03

Liniowy robot równoległy

≈2,5 m/s; pełny ruch poniżej 0,40 s.

04

Rakietka servo 2 DOF

Ruch 90° w około 0,12 s.

05

Widzieć na żywo

Kamery wykrywają piłkę i rekonstruują jej tor 3D.

06

Przewidywać

Odbicie, punkt uderzenia i czas dotarcia są stale aktualizowane.

Wizja maszynowa i szybkie sterowanie ruchem

Zespół łączy oprogramowanie, elektronikę, robotykę, wizję, systemy czasu rzeczywistego i serwo; rozwój trwa od 2023 r.