PingpongRobot
Zhengmai PingpongRobot ist eine Embodied-AI-Plattform für Tischtennis und Sportrobotik in Forschung, Bildung, Wissenschaftskommunikation und immersiver Unterhaltung.
2023 → 2026
2023
Erste XY-Generation mit fester Höhe.
2024
Zweite XYZ-Generation und Demonstrationsprojekte.
2025
Dritte lineare Parallelgeneration mit Servo-Rückspiel, kommerziell und OTA-fähig.
Kerntechnologie und Architektur
Schnelle Stereovision
Eigenentwickeltes Tracking mit ~250 FPS.
Flugbahnprognose
Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.
Linearer Parallelroboter
Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.
2-DOF-Servoschläger
90° in ca. 0,12 s.
Echtzeit sehen
Kameras erfassen den Ball und rekonstruieren die 3D-Bahn.
Vorausschauend planen
Aufprall, Schlagposition und Ankunftszeit werden laufend aktualisiert.
Fokus auf Machine Vision und schnelle Regelung
Das Team vereint Software, Elektronik, Robotik, Bildverarbeitung, Echtzeitsysteme und Servotechnik und entwickelt das Produkt seit 2023 weiter.
