Echtzeit sehen
Kameras erfassen den Ball und rekonstruieren die 3D-Bahn.
PingPongRobot.cn
Kerntechnologie und Architektur
Echtzeitnetz, CAN-Servo, Stereovision, 3D-Rekonstruktion, Online-Prognose und leichter Parallelantrieb bilden einen Regelkreis.
Kerntechnologie und Architektur
Millisekunden-Regelkreis von der Wahrnehmung bis zum Rückschlag
Sensorik, Prognose, Planung, Servoausführung und 3D-Visualisierung arbeiten über ein industrielles Echtzeitnetz.
Vorausschauend planen
Aufprall, Schlagposition und Ankunftszeit werden laufend aktualisiert.
Schnell bewegen
Der leichte Parallelmechanismus deckt Tisch und Höhenbereich ab.
Offen weiterentwickeln
Schnittstellen für Vision, Aktorik und 3D-Simulation sowie OTA-Updates.
Schnelle Stereovision
Eigenentwickeltes Tracking mit 100–200 FPS.
Flugbahnprognose
Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.
Linearer Parallelroboter
Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.
2-DOF-Servoschläger
90° in ca. 0,12 s.
Flugbahnprognose
Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.
01
Schnelle Stereovision
Eigenentwickeltes Tracking mit 100–200 FPS.
02
Flugbahnprognose
Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.
03
Linearer Parallelroboter
Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.
04
2-DOF-Servoschläger
90° in ca. 0,12 s.
Linearer Parallelroboter
Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.
2-DOF-Servoschläger
90° in ca. 0,12 s.