PingpongRobot · Erkennen · Vorhersagen · Zurückspielen

Kerntechnologie und Architektur

Echtzeitnetz, CAN-Servo, Stereovision, 3D-Rekonstruktion, Online-Prognose und leichter Parallelantrieb bilden einen Regelkreis.

Kerntechnologie und Architektur

Millisekunden-Regelkreis von der Wahrnehmung bis zum Rückschlag

Sensorik, Prognose, Planung, Servoausführung und 3D-Visualisierung arbeiten über ein industrielles Echtzeitnetz.

01

Echtzeit sehen

Kameras erfassen den Ball und rekonstruieren die 3D-Bahn.

02

Vorausschauend planen

Aufprall, Schlagposition und Ankunftszeit werden laufend aktualisiert.

03

Schnell bewegen

Der leichte Parallelmechanismus deckt Tisch und Höhenbereich ab.

04

Offen weiterentwickeln

Schnittstellen für Vision, Aktorik und 3D-Simulation sowie OTA-Updates.

05

Schnelle Stereovision

Eigenentwickeltes Tracking mit ~250 FPS.

06

Flugbahnprognose

Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.

07

Linearer Parallelroboter

Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.

08

2-DOF-Servoschläger

90° in ca. 0,12 s.

Flugbahnprognose

Flugbahnprognose

Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.

01
Schnelle Stereovision

Eigenentwickeltes Tracking mit ~250 FPS.

02
Flugbahnprognose

Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.

03
Linearer Parallelroboter

Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.

04
2-DOF-Servoschläger

90° in ca. 0,12 s.

Linearer Parallelroboter

Linearer Parallelroboter

Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.

2-DOF-Servoschläger

2-DOF-Servoschläger

90° in ca. 0,12 s.

IP · Patents · Industrial Design

Geistiges Eigentum und Patentportfolio

Das Portfolio umfasst Robotikplattform, parallele Aktuation, Servo-Rückspieltechnik, interaktive Geräte und Industriedesign.

2Erfindungspatent
2Gebrauchsmuster
2Designpatent
Erfindungspatent — A table tennis robot
ErfindungspatentVeröffentlicht / angenommen

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202410651562.6
Publication
CN 118323038 A
Filed
2024-05-24
Event
2024-07-12
Erfindungspatent — A table tennis robot
ErfindungspatentAngenommen

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202511122026.8
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Gebrauchsmuster — A table tennis robot
GebrauchsmusterAngenommen

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202521704777.6
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Gebrauchsmuster — Interactive tabletop ball-game device
GebrauchsmusterErteilt

一种新型桌面弹球游戏互动装置

Interactive tabletop ball-game device

No.
ZL 2023 2 1946130.5
Publication
CN 220609059 U
Filed
2023-07-24
Event
2024-03-19
Designpatent — Table tennis robot
DesignpatentErteilt

乒乓球机器人

Table tennis robot

No.
ZL 2024 3 0310380.3
Publication
CN 308983328 S
Filed
2024-05-24
Event
2024-12-03
Designpatent — Game table
DesignpatentErteilt

游戏桌

Game table

No.
ZL 2023 3 0405156.8
Publication
CN 308322559 S
Filed
2023-06-29
Event
2023-11-14
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Reales System. Reale Ballwechsel. Reale Einsätze.

Alle Fotos und Videos stammen aus physischen Tests oder Vor-Ort-Einsätzen und zeigen Hochgeschwindigkeitsvision, 3D-Prognose und Linear-Delta-Mechanik im Zusammenspiel.

Linearer Parallelroboter
Linearer Parallelroboter
Schnelle Stereovision
Schnelle Stereovision
Flugbahnprognose
Flugbahnprognose