Voir en temps réel
Les caméras détectent la balle et reconstruisent sa trajectoire 3D.
PingPongRobot.cn
Technologies clés et architecture
Réseau industriel temps réel, bus CAN, vision stéréo, reconstruction 3D, prédiction en ligne et actionneur parallèle léger.
Technologies clés et architecture
Une boucle fermée milliseconde, de la perception au retour
Perception, prédiction, planification, servocommande et visualisation 3D fonctionnent sur un réseau industriel temps réel.
Anticiper
Le rebond, le point de frappe et le temps d’arrivée sont mis à jour en continu.
Réagir vite
Le mécanisme parallèle léger couvre la table et la hauteur utile.
Rester ouvert
Interfaces vision, actionneur et simulation 3D pour le développement et les mises à jour OTA.
Vision stéréo rapide
Suivi interne stable à 100–200 FPS.
Prédiction de trajectoire
Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
Robot parallèle linéaire
Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
Raquette servo 2 DDL
Rotation de 90° en env. 0,12 s.
Prédiction de trajectoire
Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
01
Vision stéréo rapide
Suivi interne stable à 100–200 FPS.
02
Prédiction de trajectoire
Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
03
Robot parallèle linéaire
Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
04
Raquette servo 2 DDL
Rotation de 90° en env. 0,12 s.
Robot parallèle linéaire
Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
Raquette servo 2 DDL
Rotation de 90° en env. 0,12 s.