PingpongRobot · Percevoir · Prédire · Renvoyer

Technologies clés et architecture

Réseau industriel temps réel, bus CAN, vision stéréo, reconstruction 3D, prédiction en ligne et actionneur parallèle léger.

Technologies clés et architecture

Une boucle fermée milliseconde, de la perception au retour

Perception, prédiction, planification, servocommande et visualisation 3D fonctionnent sur un réseau industriel temps réel.

01

Voir en temps réel

Les caméras détectent la balle et reconstruisent sa trajectoire 3D.

02

Anticiper

Le rebond, le point de frappe et le temps d’arrivée sont mis à jour en continu.

03

Réagir vite

Le mécanisme parallèle léger couvre la table et la hauteur utile.

04

Rester ouvert

Interfaces vision, actionneur et simulation 3D pour le développement et les mises à jour OTA.

05

Vision stéréo rapide

Suivi interne stable à ~250 FPS.

06

Prédiction de trajectoire

Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.

07

Robot parallèle linéaire

Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.

08

Raquette servo 2 DDL

Rotation de 90° en env. 0,12 s.

Prédiction de trajectoire

Prédiction de trajectoire

Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.

01
Vision stéréo rapide

Suivi interne stable à ~250 FPS.

02
Prédiction de trajectoire

Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.

03
Robot parallèle linéaire

Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.

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Raquette servo 2 DDL

Rotation de 90° en env. 0,12 s.

Robot parallèle linéaire

Robot parallèle linéaire

Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.

Raquette servo 2 DDL

Raquette servo 2 DDL

Rotation de 90° en env. 0,12 s.

IP · Patents · Industrial Design

Propriété intellectuelle et portefeuille de brevets

Le portefeuille couvre la plateforme robotique, l’actionnement parallèle, le retour servo, les dispositifs interactifs et le design industriel.

2Brevet d’invention
2Modèle d’utilité
2Dessin industriel
Brevet d’invention — A table tennis robot
Brevet d’inventionPublié / accepté

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202410651562.6
Publication
CN 118323038 A
Filed
2024-05-24
Event
2024-07-12
Brevet d’invention — A table tennis robot
Brevet d’inventionAccepté

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202511122026.8
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Modèle d’utilité — A table tennis robot
Modèle d’utilitéAccepté

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202521704777.6
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Modèle d’utilité — Interactive tabletop ball-game device
Modèle d’utilitéAccordé

一种新型桌面弹球游戏互动装置

Interactive tabletop ball-game device

No.
ZL 2023 2 1946130.5
Publication
CN 220609059 U
Filed
2023-07-24
Event
2024-03-19
Dessin industriel — Table tennis robot
Dessin industrielAccordé

乒乓球机器人

Table tennis robot

No.
ZL 2024 3 0310380.3
Publication
CN 308983328 S
Filed
2024-05-24
Event
2024-12-03
Dessin industriel — Game table
Dessin industrielAccordé

游戏桌

Game table

No.
ZL 2023 3 0405156.8
Publication
CN 308322559 S
Filed
2023-06-29
Event
2023-11-14
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Un système réel, des échanges réels, des déploiements réels

Ces photos et vidéos proviennent d’essais physiques et de déploiements sur site, avec vision rapide, prédiction 3D et mécanisme Linear Delta.

Robot parallèle linéaire
Robot parallèle linéaire
Vision stéréo rapide
Vision stéréo rapide
Prédiction de trajectoire
Prédiction de trajectoire