Βασική τεχνολογία και αρχιτεκτονική

Δίκτυο πραγματικού χρόνου, CAN servo, στερεοσκοπική όραση, 3D ανακατασκευή, online πρόβλεψη και ελαφρύς παράλληλος ενεργοποιητής.

Κλειστός βρόχος χιλιοστών του δευτερολέπτου από την αντίληψη στην επιστροφή

Αίσθηση, πρόβλεψη, σχεδιασμός, σερβοεκτέλεση και 3D απεικόνιση συνεργάζονται σε βιομηχανικό δίκτυο πραγματικού χρόνου.

Οι κάμερες ανιχνεύουν τη μπάλα και ανακατασκευάζουν την 3D τροχιά.

Η αναπήδηση, το σημείο κρούσης και ο χρόνος άφιξης ενημερώνονται συνεχώς.

Ο ελαφρύς παράλληλος μηχανισμός καλύπτει την επιφάνεια και το ύψος.

Διεπαφές όρασης, ενεργοποιητή και 3D προσομοίωσης με OTA.

Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση 100–200 FPS.

Έως 250 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο.

≈2,5 m/s· πλήρης διαδρομή κάτω από 0,40 s.

Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.

Έως 250 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο.

Γρήγορη στερεοσκοπική όραση

Ιδιόκτητη σταθερή παρακολούθηση 100–200 FPS.

Πρόβλεψη τροχιάς

Έως 250 ενημερώσεις ανά δευτερόλεπτο.

Γραμμικό παράλληλο ρομπότ

≈2,5 m/s· πλήρης διαδρομή κάτω από 0,40 s.

Ρακέτα servo 2 DOF

Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.

≈2,5 m/s· πλήρης διαδρομή κάτω από 0,40 s.

Κίνηση 90° σε περίπου 0,12 s.