PingPongRobot.cn

Kerntechnologie en architectuur

Realtime netwerk, CAN-servo, stereovisie, 3D-reconstructie, online voorspelling en lichte parallelactuator.

Kerntechnologie en architectuur

Een milliseconde-gesloten lus van waarneming tot return

Waarneming, voorspelling, planning, servo-uitvoering en 3D-visualisatie werken samen op een realtime industrieel netwerk.

01

Realtime zien

Camera’s detecteren de bal en reconstrueren de 3D-baan.

02

Vooruit voorspellen

Stuit, slagpunt en aankomsttijd worden continu bijgewerkt.

03

Snel bewegen

Het lichte parallelmechanisme bestrijkt tafel en hoogte.

04

Open doorgroeien

Interfaces voor visie, actuator en 3D-simulatie met OTA.

05

Snelle stereovisie

Eigen stabiele tracking op 100–200 FPS.

06

Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

07

Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

08

2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

Baanvoorspelling

Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

01
Snelle stereovisie

Eigen stabiele tracking op 100–200 FPS.

02
Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

03
Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

04
2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

Lineaire parallelrobot

Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

2-DOF servobat

2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.