PingpongRobot · Waarnemen · Voorspellen · Terugspelen

Kerntechnologie en architectuur

Realtime netwerk, CAN-servo, stereovisie, 3D-reconstructie, online voorspelling en lichte parallelactuator.

Kerntechnologie en architectuur

Een milliseconde-gesloten lus van waarneming tot return

Waarneming, voorspelling, planning, servo-uitvoering en 3D-visualisatie werken samen op een realtime industrieel netwerk.

01

Realtime zien

Camera’s detecteren de bal en reconstrueren de 3D-baan.

02

Vooruit voorspellen

Stuit, slagpunt en aankomsttijd worden continu bijgewerkt.

03

Snel bewegen

Het lichte parallelmechanisme bestrijkt tafel en hoogte.

04

Open doorgroeien

Interfaces voor visie, actuator en 3D-simulatie met OTA.

05

Snelle stereovisie

Eigen stabiele tracking op ~250 FPS.

06

Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

07

Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

08

2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

Baanvoorspelling

Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

01
Snelle stereovisie

Eigen stabiele tracking op ~250 FPS.

02
Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

03
Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

04
2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

Lineaire parallelrobot

Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

2-DOF servobat

2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

IP · Patents · Industrial Design

Intellectueel eigendom en patentportfolio

Het portfolio omvat het robotplatform, parallelle aandrijving, servo-return, interactieve apparaten en industrieel ontwerp.

2Uitvindingsoctrooi
2Gebruiksmodel
2Modelrecht
Uitvindingsoctrooi — A table tennis robot
UitvindingsoctrooiGepubliceerd / geaccepteerd

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202410651562.6
Publication
CN 118323038 A
Filed
2024-05-24
Event
2024-07-12
Uitvindingsoctrooi — A table tennis robot
UitvindingsoctrooiGeaccepteerd

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202511122026.8
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Gebruiksmodel — A table tennis robot
GebruiksmodelGeaccepteerd

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202521704777.6
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Gebruiksmodel — Interactive tabletop ball-game device
GebruiksmodelVerleend

一种新型桌面弹球游戏互动装置

Interactive tabletop ball-game device

No.
ZL 2023 2 1946130.5
Publication
CN 220609059 U
Filed
2023-07-24
Event
2024-03-19
Modelrecht — Table tennis robot
ModelrechtVerleend

乒乓球机器人

Table tennis robot

No.
ZL 2024 3 0310380.3
Publication
CN 308983328 S
Filed
2024-05-24
Event
2024-12-03
Modelrecht — Game table
ModelrechtVerleend

游戏桌

Game table

No.
ZL 2023 3 0405156.8
Publication
CN 308322559 S
Filed
2023-06-29
Event
2023-11-14
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Echt systeem, echte rally’s, echte implementaties

Alle foto’s en video’s zijn afkomstig van fysieke tests of praktijksituaties en tonen snelle vision, 3D-voorspelling en het Linear Delta-mechanisme in samenwerking.

Lineaire parallelrobot
Lineaire parallelrobot
Snelle stereovisie
Snelle stereovisie
Baanvoorspelling
Baanvoorspelling