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Le telecamere rilevano la pallina e ricostruiscono la traiettoria 3D.
Rete industriale real-time, servo CAN, visione stereo, ricostruzione 3D, previsione online e attuatore parallelo leggero.
Percezione, previsione, pianificazione, servoazione e visualizzazione 3D cooperano su una rete industriale real-time.
Le telecamere rilevano la pallina e ricostruiscono la traiettoria 3D.
Rimbalzo, punto di impatto e arrivo vengono aggiornati continuamente.
Il meccanismo parallelo leggero copre tavolo e altezza utile.
Interfacce di visione, attuatore e simulazione 3D con OTA.
Tracking proprietario stabile a 100–200 FPS.
Fino a 250 aggiornamenti al secondo.
≈2,5 m/s; corsa completa sotto 0,40 s.
90° in circa 0,12 s.

Fino a 250 aggiornamenti al secondo.
Tracking proprietario stabile a 100–200 FPS.
Fino a 250 aggiornamenti al secondo.
≈2,5 m/s; corsa completa sotto 0,40 s.
90° in circa 0,12 s.

≈2,5 m/s; corsa completa sotto 0,40 s.

90° in circa 0,12 s.