PingpongRobot · Perceber · Prever · Devolver

Tecnologia central e arquitetura

Rede industrial em tempo real, servo CAN, visão estéreo, reconstrução 3D, previsão online e atuador paralelo leve.

Tecnologia central e arquitetura

Ciclo fechado em milissegundos: da percepção à devolução

Percepção, previsão, planejamento, servoexecução e visualização 3D operam em rede industrial de tempo real.

01

Ver em tempo real

As câmeras detectam a bola e reconstroem sua trajetória 3D.

02

Antecipar

Quique, ponto de impacto e tempo de chegada são atualizados continuamente.

03

Mover rápido

O mecanismo paralelo leve cobre a mesa e a faixa vertical.

04

Evoluir

Interfaces abertas de visão, atuador e simulação 3D, com OTA.

05

Visão estéreo rápida

Rastreamento próprio estável a ~250 FPS.

06

Previsão de trajetória

Até 250 atualizações por segundo.

07

Robô paralelo linear

≈2,5 m/s; curso completo em menos de 0,40 s.

08

Raquete servo 2 GDL

Movimento de 90° em cerca de 0,12 s.

Previsão de trajetória

Previsão de trajetória

Até 250 atualizações por segundo.

01
Visão estéreo rápida

Rastreamento próprio estável a ~250 FPS.

02
Previsão de trajetória

Até 250 atualizações por segundo.

03
Robô paralelo linear

≈2,5 m/s; curso completo em menos de 0,40 s.

04
Raquete servo 2 GDL

Movimento de 90° em cerca de 0,12 s.

Robô paralelo linear

Robô paralelo linear

≈2,5 m/s; curso completo em menos de 0,40 s.

Raquete servo 2 GDL

Raquete servo 2 GDL

Movimento de 90° em cerca de 0,12 s.

IP · Patents · Industrial Design

Propriedade intelectual e portefólio de patentes

O portefólio abrange a plataforma robótica, atuação paralela, retorno servo, dispositivos interativos e design industrial.

2Patente de invenção
2Modelo de utilidade
2Desenho industrial
Patente de invenção — A table tennis robot
Patente de invençãoPublicada / aceite

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202410651562.6
Publication
CN 118323038 A
Filed
2024-05-24
Event
2024-07-12
Patente de invenção — A table tennis robot
Patente de invençãoAceite

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202511122026.8
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Modelo de utilidade — A table tennis robot
Modelo de utilidadeAceite

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202521704777.6
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Modelo de utilidade — Interactive tabletop ball-game device
Modelo de utilidadeConcedida

一种新型桌面弹球游戏互动装置

Interactive tabletop ball-game device

No.
ZL 2023 2 1946130.5
Publication
CN 220609059 U
Filed
2023-07-24
Event
2024-03-19
Desenho industrial — Table tennis robot
Desenho industrialConcedida

乒乓球机器人

Table tennis robot

No.
ZL 2024 3 0310380.3
Publication
CN 308983328 S
Filed
2024-05-24
Event
2024-12-03
Desenho industrial — Game table
Desenho industrialConcedida

游戏桌

Game table

No.
ZL 2023 3 0405156.8
Publication
CN 308322559 S
Filed
2023-06-29
Event
2023-11-14
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Sistema real, trocas reais e instalações reais

Todas as fotos e vídeos vêm de testes físicos ou instalações em campo, mostrando visão rápida, previsão 3D e o mecanismo Linear Delta em conjunto.

Robô paralelo linear
Robô paralelo linear
Visão estéreo rápida
Visão estéreo rápida
Previsão de trajetória
Previsão de trajetória