Tecnologia central e arquitetura

Rede industrial em tempo real, servo CAN, visão estéreo, reconstrução 3D, previsão online e atuador paralelo leve.

Ciclo fechado em milissegundos: da percepção à devolução

Percepção, previsão, planejamento, servoexecução e visualização 3D operam em rede industrial de tempo real.

As câmeras detectam a bola e reconstroem sua trajetória 3D.

Quique, ponto de impacto e tempo de chegada são atualizados continuamente.

O mecanismo paralelo leve cobre a mesa e a faixa vertical.

Interfaces abertas de visão, atuador e simulação 3D, com OTA.

Rastreamento próprio estável a 100–200 FPS.

Até 250 atualizações por segundo.

≈2,5 m/s; curso completo em menos de 0,40 s.

Movimento de 90° em cerca de 0,12 s.

Até 250 atualizações por segundo.

Visão estéreo rápida

Rastreamento próprio estável a 100–200 FPS.

Previsão de trajetória

Até 250 atualizações por segundo.

Robô paralelo linear

≈2,5 m/s; curso completo em menos de 0,40 s.

Raquete servo 2 GDL

Movimento de 90° em cerca de 0,12 s.

≈2,5 m/s; curso completo em menos de 0,40 s.

Movimento de 90° em cerca de 0,12 s.