コア技術とシステム構成

リアルタイム産業ネットワーク、CANサーボ、ステレオビジョン、3D再構成、オンライン予測、軽量パラレル機構で閉ループを構成します。

コア技術とシステム構成

認識から返球まで、ミリ秒単位の閉ループ

センシング、予測、計画、サーボ実行、3D可視化がリアルタイム産業ネットワーク上で連携します。

高速カメラがボールを連続検出し、3D軌道を再構成します。

落下点、打点、到達時間をリアルタイム更新します。

軽量なリニアパラレル機構が卓上と高さ方向をカバーします。

ビジョン、アクチュエータ、3DシミュレーションのインターフェースとOTAに対応します。

自社開発の安定追跡 100–200 FPS。

最大毎秒250回の更新。

約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。

90°動作約0.12秒。

最大毎秒250回の更新。

高速ステレオビジョン

自社開発の安定追跡 100–200 FPS。

軌道・落下点予測

最大毎秒250回の更新。

リニアパラレルロボット

約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。

2自由度サーボラケット

90°動作約0.12秒。

約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。

90°動作約0.12秒。