リアルタイム認識
高速カメラがボールを連続検出し、3D軌道を再構成します。
PingpongRobot · 知覚 · 予測 · 返球
コア技術とシステム構成
リアルタイム産業ネットワーク、CANサーボ、ステレオビジョン、3D再構成、オンライン予測、軽量パラレル機構で閉ループを構成します。
コア技術とシステム構成
認識から返球まで、ミリ秒単位の閉ループ
センシング、予測、計画、サーボ実行、3D可視化がリアルタイム産業ネットワーク上で連携します。
先読み予測
落下点、打点、到達時間をリアルタイム更新します。
高速応答
軽量なリニアパラレル機構が卓上と高さ方向をカバーします。
オープン拡張
ビジョン、アクチュエータ、3DシミュレーションのインターフェースとOTAに対応します。
高速ステレオビジョン
自社開発の安定追跡 ~250 FPS。
軌道・落下点予測
最大毎秒250回の更新。
リニアパラレルロボット
約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。
2自由度サーボラケット
90°動作 約0.12秒。
軌道・落下点予測
最大毎秒250回の更新。
01
高速ステレオビジョン
自社開発の安定追跡 ~250 FPS。
02
軌道・落下点予測
最大毎秒250回の更新。
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リニアパラレルロボット
約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。
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2自由度サーボラケット
90°動作 約0.12秒。
リニアパラレルロボット
約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。
2自由度サーボラケット
90°動作 約0.12秒。
IP · Patents · Industrial Design
知的財産と特許ポートフォリオ
ロボット基盤、並列駆動、サーボ返球機構、インタラクティブ装置、工業デザインをカバーします。
2発明特許
2実用新案
2意匠特許
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202410651562.6
- Publication
- CN 118323038 A
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-07-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202511122026.8
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种乒乓球机器人
A table tennis robot
- No.
- 202521704777.6
- Publication
- Acceptance notice
- Filed
- 2025-08-12
- Event
- 2025-08-12
一种新型桌面弹球游戏互动装置
Interactive tabletop ball-game device
- No.
- ZL 2023 2 1946130.5
- Publication
- CN 220609059 U
- Filed
- 2023-07-24
- Event
- 2024-03-19
乒乓球机器人
Table tennis robot
- No.
- ZL 2024 3 0310380.3
- Publication
- CN 308983328 S
- Filed
- 2024-05-24
- Event
- 2024-12-03
游戏桌
Game table
- No.
- ZL 2023 3 0405156.8
- Publication
- CN 308322559 S
- Filed
- 2023-06-29
- Event
- 2023-11-14
正式な権利状況はCNIPAの公開記録に従います。法的助言ではありません。
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
実機、実ラリー、実環境での導入
掲載する写真と動画はすべて実機試験または現地導入時のもので、高速ビジョン、3D軌道予測、Linear Delta機構の連携を示しています。
