高速ステレオビジョン × リアルタイムサーボ制御

あなたのボールを本当に打ち返すロボット

高速カメラでボールの3D軌道を再構成し、バウンド位置と打点を予測。リニアパラレル機構を駆動して高速かつ柔軟に返球します。

高速ステレオビジョン · 軌道・落下点予測 · リニアパラレルロボット

100–200100–200 FPS 安定追跡

250/s最大 250 回/秒の予測

75%+公式アルゴリズム返球率 75%+

2.5 m/s先端速度約 2.5 m/s

球出し機ではなく、ラリーできる身体性AI

マシンビジョン、軌道予測、高速モーション制御を統合した、研究・教育・トレーニング・体験展示向けのオープンプラットフォームです。

高速カメラがボールを連続検出し、3D軌道を再構成します。

落下点、打点、到達時間をリアルタイム更新します。

軽量なリニアパラレル機構が卓上と高さ方向をカバーします。

ビジョン、アクチュエータ、3DシミュレーションのインターフェースとOTAに対応します。

コア技術とシステム構成

認識から返球まで、ミリ秒単位の閉ループ

センシング、予測、計画、サーボ実行、3D可視化がリアルタイム産業ネットワーク上で連携します。

約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。

高速ステレオビジョン

自社開発の安定追跡 100–200 FPS。

軌道・落下点予測

最大毎秒250回の更新。

リニアパラレルロボット

約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。

2自由度サーボラケット

90°動作約0.12秒。

実機とデジタルツイン

実際のラリー、3D軌道、予測打点を同期表示します。

自社開発の安定追跡 100–200 FPS。

最大毎秒250回の更新。

用途、設置場所、時期、二次開発要件をお知らせください。