高速机器视觉 × 实时伺服控制

让机器人真正接住你的每一次进攻

双目高速相机实时重建乒乓球三维轨迹，预测落点与击球位置，并驱动线性并联机构完成快速、柔性的智能回球。

双目高速视觉 · 轨迹与落点预测 · 线性并联机器人

100–200100–200 FPS 稳定追踪

250/s最高 250 次/秒轨迹预测

75%+75%+ 官方算法回球率

2.5 m/s约 2.5 m/s 末端速度

不只是发球机，而是能与你对打的具身智能系统

面向科研、科普、训练与互动娱乐，将机器视觉、轨迹预测和高速运动控制整合为可部署、可二次开发的完整平台。

高速相机持续捕捉球体，重建三维坐标与飞行轨迹。

算法实时预测落点、打击位置与到达时间。

线性并联机构覆盖桌面与高度范围，末端轻巧快速。

视觉、执行机构与三维仿真系统提供开放接口，支持 OTA。

核心技术与系统架构

从“看见球”到“回击球”的毫秒级闭环

感知、预测、规划、伺服执行与三维可视化在实时工业控制网络中协同运行。

约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。

双目高速视觉

自主研发的 100–200 FPS 稳定追踪系统。

轨迹与落点预测

最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。

线性并联机器人

约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。

两自由度伺服回球

90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。

实机运行与数字孪生

真实对打画面、鹰眼三维轨迹与预测位置同步呈现。

自主研发的 100–200 FPS 稳定追踪系统。

最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。

请说明应用场景、场地、计划时间和二次开发需求，我们将提供配置建议与实施评估。