实时看见
高速相机持续捕捉球体，重建三维坐标与飞行轨迹。
REAL ROBOT · FIELD FOOTAGE
PingpongRobot Platform
不只是发球机，而是能与你对打的具身智能系统
面向科研、科普、训练与互动娱乐，将机器视觉、轨迹预测和高速运动控制整合为可部署、可二次开发的完整平台。
提前判断
算法实时预测落点、打击位置与到达时间。
高速响应
线性并联机构覆盖桌面与高度范围，末端轻巧快速。
开放进化
视觉、执行机构与三维仿真系统提供开放接口，支持 OTA。
Research · Education · Experience
为科研、教育、展示与沉浸式互动而生
面向科研院所、大学实验室、科技馆、科技教室、品牌展厅、企业休闲区与线下娱乐空间，提供可部署、可扩展、可二次开发的智能运动机器人平台。
科研院所与大学实验室
科技馆与科学教室
品牌展厅与大型活动
线下娱乐与体育空间
公司休闲与员工活动
定制运动机器人项目
核心技术与系统架构
从“看见球”到“回击球”的毫秒级闭环
感知、预测、规划、伺服执行与三维可视化在实时工业控制网络中协同运行。
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
01
双目高速视觉
自主研发的 ~250 FPS 稳定追踪系统。
02
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
03
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
04
两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
实机运行与数字孪生
实机运行与数字孪生
真实对打画面、鹰眼三维轨迹与预测位置同步呈现。
双目高速视觉
自主研发的 ~250 FPS 稳定追踪系统。
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT
真实系统，真实对打，真实部署
以下照片与视频均来自真实设备测试和现场部署，展示高速视觉、三维轨迹预测与 Linear Delta 线性并联机构在实际空间中的协同运行。
