Vision stéréo rapide × commande servo temps réel

Un robot qui renvoie vraiment vos balles

Des caméras rapides reconstruisent la trajectoire 3D, prédisent le rebond et le point de frappe, puis pilotent un mécanisme parallèle linéaire pour un retour rapide et adaptatif.

Système robotique de tennis de table IAVision stéréo rapide · Prédiction de trajectoire · Robot parallèle linéaire
100–200Suivi stable 100–200 FPS
250/sJusqu’à 250 prédictions/s
75%+Taux de retour 75 % +
2.5 m/sVitesse terminale env. 2,5 m/s
Plus qu’un lance-balles : une intelligence incarnée avec laquelle jouer

Plus qu’un lance-balles : une intelligence incarnée avec laquelle jouer

Une plateforme déployable et ouverte réunissant vision, prédiction de trajectoire et commande rapide pour la recherche, l’éducation et le divertissement.

01

Voir en temps réel

Les caméras détectent la balle et reconstruisent sa trajectoire 3D.

02

Anticiper

Le rebond, le point de frappe et le temps d’arrivée sont mis à jour en continu.

03

Réagir vite

Le mécanisme parallèle léger couvre la table et la hauteur utile.

04

Rester ouvert

Interfaces vision, actionneur et simulation 3D pour le développement et les mises à jour OTA.

Technologies clés et architecture

Une boucle fermée milliseconde, de la perception au retour

Perception, prédiction, planification, servocommande et visualisation 3D fonctionnent sur un réseau industriel temps réel.

Système robotique de tennis de table IA

Robot parallèle linéaire

Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.

01
Vision stéréo rapide

Suivi interne stable à 100–200 FPS.

02
Prédiction de trajectoire

Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.

03
Robot parallèle linéaire

Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.

04
Raquette servo 2 DDL

Rotation de 90° en env. 0,12 s.

Robot réel et jumeau numérique

Robot réel et jumeau numérique

Échanges, trajectoires 3D et positions prévues affichés ensemble.

Vision stéréo rapide

Vision stéréo rapide

Suivi interne stable à 100–200 FPS.

Prédiction de trajectoire

Prédiction de trajectoire

Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.

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