Voir en temps réel
Les caméras détectent la balle et reconstruisent sa trajectoire 3D.
Des caméras rapides reconstruisent la trajectoire 3D, prédisent le rebond et le point de frappe, puis pilotent un mécanisme parallèle linéaire pour un retour rapide et adaptatif.
Vision stéréo rapide · Prédiction de trajectoire · Robot parallèle linéaireUne plateforme déployable et ouverte réunissant vision, prédiction de trajectoire et commande rapide pour la recherche, l’éducation et le divertissement.
Les caméras détectent la balle et reconstruisent sa trajectoire 3D.
Le rebond, le point de frappe et le temps d’arrivée sont mis à jour en continu.
Le mécanisme parallèle léger couvre la table et la hauteur utile.
Interfaces vision, actionneur et simulation 3D pour le développement et les mises à jour OTA.
Perception, prédiction, planification, servocommande et visualisation 3D fonctionnent sur un réseau industriel temps réel.

Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
Suivi interne stable à 100–200 FPS.
Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
Rotation de 90° en env. 0,12 s.
Échanges, trajectoires 3D et positions prévues affichés ensemble.

Suivi interne stable à 100–200 FPS.

Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
Indiquez le cas d’usage, le site, le calendrier et les besoins d’intégration.