PingpongRobot
Zhengmai PingpongRobot est une plateforme de tennis de table et de robotique sportive à IA incarnée pour la recherche, l’éducation, la médiation scientifique et le divertissement immersif.
2023 → 2026
2023
Première génération XY à hauteur fixe.
2024
Deuxième génération XYZ et projets de démonstration.
2025
Troisième génération parallèle linéaire + servo, commercialisée et compatible OTA.
Technologies clés et architecture
Vision stéréo rapide
Suivi interne stable à ~250 FPS.
Prédiction de trajectoire
Jusqu’à 250 mises à jour par seconde.
Robot parallèle linéaire
Env. 2,5 m/s ; course complète en moins de 0,40 s.
Raquette servo 2 DDL
Rotation de 90° en env. 0,12 s.
Voir en temps réel
Les caméras détectent la balle et reconstruisent sa trajectoire 3D.
Anticiper
Le rebond, le point de frappe et le temps d’arrivée sont mis à jour en continu.
Experts en vision et mouvement rapide
L’équipe réunit logiciel, électronique, robotique, vision, systèmes temps réel et servocommande, avec des itérations continues depuis 2023.
