PingpongRobot
征邁乒乓球機器人 PingpongRobot：面向科研、教育、科普展示與沉浸式娛樂的具身智慧乒乓球與AI運動機器人平台。
2023 → 2026
2023
完成第一代 XY 固定高度機構。
2024
完成第二代 XYZ 機構並拓展示範專案。
2025
完成第三代線性並聯＋伺服回球機構並商業交付。
核心技術與系統架構
雙目高速視覺
自主研發 ~250 FPS 穩定追蹤。
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
即時看見
高速相機持續捕捉球體並重建三維軌跡。
提前判斷
演算法預測落點、擊球位置與到達時間。
專注機器視覺與高速運動控制
團隊涵蓋軟硬體、機器人、機器視覺、即時系統與伺服控制，自 2023 年持續迭代。
