PingpongRobot
征迈乒乓球机器人 PingpongRobot：面向科研、教育、科普展示与沉浸式娱乐的具身智能乒乓球与AI运动机器人平台。
2023 → 2026
2023
完成第一代 XY 固定高度回球机构，实现初步人机对打。
2024
完成第二代 XYZ 直角坐标机构，并拓展 6G 演示和实时追踪项目。
2025
完成第三代线性并联＋伺服回球机构，实现商业化交付与算法 OTA。
核心技术与系统架构
双目高速视觉
自主研发的 ~250 FPS 稳定追踪系统。
轨迹与落点预测
最高每秒 250 次预测，持续更新最优击球点。
线性并联机器人
约 2.5 m/s 末端速度，全行程 0.40 秒以内。
两自由度伺服回球
90° 动作约 0.12 秒，支持回球策略开发。
实时看见
高速相机持续捕捉球体，重建三维坐标与飞行轨迹。
提前判断
算法实时预测落点、打击位置与到达时间。
专注机器视觉与高速运动控制
团队由软硬件、机器人、机器视觉、先进人机交互、实时系统和伺服控制工程师组成，自 2023 年持续迭代乒乓球对打机器人。
