PingpongRobot
Zhengmai PingpongRobotは、研究、教育、科学展示、没入型エンターテインメントに対応する具身知能卓球・スポーツロボティクス基盤です。
2023 → 2026
2023
固定高さXY方式の第1世代を完成。
2024
XYZ方式の第2世代と各種実証プロジェクト。
2025
リニアパラレル＋サーボ返球の第3世代を商用化、OTA対応。
コア技術とシステム構成
高速ステレオビジョン
自社開発の安定追跡 ~250 FPS。
軌道・落下点予測
最大毎秒250回の更新。
リニアパラレルロボット
約2.5 m/s、全ストローク0.40秒以内。
2自由度サーボラケット
90°動作 約0.12秒。
リアルタイム認識
高速カメラがボールを連続検出し、3D軌道を再構成します。
先読み予測
落下点、打点、到達時間をリアルタイム更新します。
マシンビジョンと高速モーション制御に特化
ソフトウェア、電子回路、ロボット、画像認識、リアルタイムシステム、サーボ制御の技術者が、2023年から継続的に改良しています。
