從看見球到回擊球的毫秒級閉環
感知、預測、規劃、伺服執行與三維可視化協同運作。
雙目高速視覺
自主研發 100–200 FPS 穩定追蹤。
軌跡與落點預測
最高每秒 250 次預測。
線性並聯機器人
約 2.5 m/s，全行程 0.40 秒內。
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
查看技術參數
雙目高速視覺
100–200 FPS
軌跡與落點預測
≤ 250/s
線性並聯機器人
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
兩自由度伺服回球
90° · ≈ 0.12 s
75%+ 官方演算法回球率
75%+ · ≈ 3.5 m/s
核心技術與系統架構
即時工業網路、CAN 伺服、雙目視覺、三維重建、線上預測與輕量並聯機構構成閉環。
開放進化
視覺、執行機構與三維系統支援開放介面與 OTA。
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
實機運行與數位分身
兩自由度伺服回球
90° 動作約 0.12 秒。
雙目高速視覺
自主研發 100–200 FPS 穩定追蹤。