PingpongRobot · 인지 · 예측 · 리턴

AI 탁구 대전 로봇 시스템

실내 엔터테인먼트, 훈련, 과학 체험용. 공의 궤적을 추적하고 바운드와 타격 지점을 예측해 지능적으로 리턴합니다.

Zhengmai PingpongRobot — AI 탁구 대전 로봇 시스템

인식에서 리턴까지 밀리초 단위 폐루프

센싱, 예측, 계획, 서보 실행, 3D 시각화가 실시간 산업 제어망에서 협업합니다.

01

고속 스테레오 비전

자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.

02

궤적 예측

초당 최대 250회 갱신.

03

선형 병렬 로봇

약 2.5 m/s, 전 구간 0.40초 이내.

04

2자유도 서보 라켓

90° 동작 약 0.12초.

사양 보기

고속 스테레오 비전
~250 FPS
궤적 예측
≤ 250/s
선형 병렬 로봇
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
2자유도 서보 라켓
90° · ≈ 0.12 s
공식 알고리즘 리턴율 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
핵심 기술과 시스템 아키텍처
실시간 산업 네트워크, CAN 서보, 스테레오 비전, 3D 재구성, 온라인 예측, 경량 병렬 실행기로 폐루프를 구성합니다.
개방형 확장
비전, 실행기, 3D 시뮬레이션 인터페이스와 OTA를 지원합니다.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg

실물 로봇과 디지털 트윈

2자유도 서보 라켓

2자유도 서보 라켓

90° 동작 약 0.12초.

고속 스테레오 비전

고속 스테레오 비전

자체 개발 ~250 FPS 안정 추적.

REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

실제 시스템, 실제 랠리, 실제 현장 배치

모든 사진과 영상은 실제 장비 시험 또는 현장 배치에서 촬영되었으며 고속 비전, 3D 궤적 예측, Linear Delta 메커니즘의 협업을 보여 줍니다.

볼 머신 대결 테스트
Zhengmai PingpongRobot — AI 탁구 대전 로봇 시스템
AI 탁구 대전 로봇 시스템
Zhengmai PingpongRobot — AI 탁구 대전 로봇 시스템
AI 탁구 대전 로봇 시스템