Миллисекундный замкнутый цикл: от восприятия до возврата
Восприятие, прогноз, планирование, сервоисполнение и 3D-визуализация работают в промышленной сети реального времени.
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение 100–200 FPS.
Прогноз траектории
До 250 обновлений в секунду.
Линейный параллельный робот
Около 2,5 м/с; полный ход менее 0,40 с.
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Характеристики
Скоростное стереозрение
100–200 FPS
Прогноз траектории
≤ 250/s
Линейный параллельный робот
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
Серворакетка 2 DOF
90° · ≈ 0.12 s
Успешный возврат 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Ключевые технологии и архитектура
Промышленная сеть реального времени, CAN-сервоприводы, стереозрение, 3D-реконструкция, онлайн-прогноз и лёгкий параллельный привод.
Развиваться
Интерфейсы зрения, привода и 3D-модели доступны для интеграции и OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
Реальный робот и цифровой двойник
Серворакетка 2 DOF
Поворот 90° примерно за 0,12 с.
Скоростное стереозрение
Стабильное собственное слежение 100–200 FPS.