Millisekunden-Regelkreis von der Wahrnehmung bis zum Rückschlag
Sensorik, Prognose, Planung, Servoausführung und 3D-Visualisierung arbeiten über ein industrielles Echtzeitnetz.
Schnelle Stereovision
Eigenentwickeltes Tracking mit 100–200 FPS.
Flugbahnprognose
Bis zu 250 Aktualisierungen pro Sekunde.
Linearer Parallelroboter
Ca. 2,5 m/s; Vollhub unter 0,40 s.
2-DOF-Servoschläger
90° in ca. 0,12 s.
Technische Daten
Schnelle Stereovision
100–200 FPS
Flugbahnprognose
≤ 250/s
Linearer Parallelroboter
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
2-DOF-Servoschläger
90° · ≈ 0.12 s
Rückspielquote 75 % +
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Kerntechnologie und Architektur
Echtzeitnetz, CAN-Servo, Stereovision, 3D-Rekonstruktion, Online-Prognose und leichter Parallelantrieb bilden einen Regelkreis.
Offen weiterentwickeln
Schnittstellen für Vision, Aktorik und 3D-Simulation sowie OTA-Updates.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
Realer Roboter und digitaler Zwilling
2-DOF-Servoschläger
90° in ca. 0,12 s.
Schnelle Stereovision
Eigenentwickeltes Tracking mit 100–200 FPS.