Algıdan geri vuruşa milisaniyelik kapalı döngü
Algılama, tahmin, planlama, servo yürütme ve 3B görselleştirme gerçek zamanlı endüstriyel ağda çalışır.
Hızlı stereo görüş
~250 FPS kararlı şirket içi takip.
Yörünge tahmini
Saniyede 250 güncellemeye kadar.
Doğrusal paralel robot
≈2,5 m/s; tam hareket 0,40 sn altında.
2 DOF servo raket
90° hareket yaklaşık 0,12 sn.
Teknik özellikler
Hızlı stereo görüş
~250 FPS
Yörünge tahmini
≤ 250/s
Doğrusal paralel robot
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
2 DOF servo raket
90° · ≈ 0.12 s
%75+ geri dönüş oranı
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Temel teknoloji ve mimari
Gerçek zamanlı ağ, CAN servo, stereo görüş, 3B yeniden oluşturma, çevrimiçi tahmin ve hafif paralel aktüatör.
Açık gelişim
Görüş, aktüatör ve 3B simülasyon arayüzleri ile OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
Fiziksel robot ve dijital ikiz
2 DOF servo raket
90° hareket yaklaşık 0,12 sn.
Hızlı stereo görüş
~250 FPS kararlı şirket içi takip.
