حلقة مغلقة بالميلي ثانية من الإدراك إلى الإرجاع
تعمل الرؤية والتنبؤ والتخطيط والتنفيذ المؤازر والعرض ثلاثي الأبعاد عبر شبكة صناعية آنية.
رؤية مجسمة سريعة
تتبّع مطوّر داخلياً بسرعة ~250 إطار/ث.
تنبؤ بالمسار
حتى 250 تحديثاً في الثانية.
روبوت خطي متوازٍ
نحو 2.5 م/ث؛ شوط كامل خلال أقل من 0.40 ث.
مضرب مؤازر بدرجتي حرية
حركة 90° في نحو 0.12 ث.
المواصفات التقنية
رؤية مجسمة سريعة
~250 FPS
تنبؤ بالمسار
≤ 250/s
روبوت خطي متوازٍ
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
مضرب مؤازر بدرجتي حرية
90° · ≈ 0.12 s
معدل إرجاع 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
التقنيات الأساسية والبنية
شبكة صناعية آنية، تحكم CAN مؤازر، رؤية مجسمة، إعادة بناء ثلاثية الأبعاد، تنبؤ مباشر ومنفذ متوازٍ خفيف.
تطوير مفتوح
واجهات للرؤية والمنفذ والمحاكاة ثلاثية الأبعاد مع تحديثات OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg
الروبوت الفعلي والتوأم الرقمي
مضرب مؤازر بدرجتي حرية
حركة 90° في نحو 0.12 ث.
رؤية مجسمة سريعة
تتبّع مطوّر داخلياً بسرعة ~250 إطار/ث.
