PingpongRobot · Waarnemen · Voorspellen · Terugspelen

AI-tafeltennis-rallysysteem

Voor entertainment, training en wetenschap. Volgt de bal, voorspelt de stuit en stuurt het bat voor een intelligente return.

Zhengmai PingpongRobot — AI-tafeltennis-rallysysteem

Een milliseconde-gesloten lus van waarneming tot return

Waarneming, voorspelling, planning, servo-uitvoering en 3D-visualisatie werken samen op een realtime industrieel netwerk.

01

Snelle stereovisie

Eigen stabiele tracking op ~250 FPS.

02

Baanvoorspelling

Tot 250 updates per seconde.

03

Lineaire parallelrobot

≈2,5 m/s; volledige slag binnen 0,40 s.

04

2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

Specificaties

Snelle stereovisie
~250 FPS
Baanvoorspelling
≤ 250/s
Lineaire parallelrobot
≈ 2.5 m/s · ≤ 0.40 s
2-DOF servobat
90° · ≈ 0.12 s
Returnpercentage 75%+
75%+ · ≈ 3.5 m/s
Kerntechnologie en architectuur
Realtime netwerk, CAN-servo, stereovisie, 3D-reconstructie, online voorspelling en lichte parallelactuator.
Open doorgroeien
Interfaces voor visie, actuator en 3D-simulatie met OTA.
Pmax
3 kW
m
≈ 350 kg

Fysieke robot en digitale tweeling

2-DOF servobat

2-DOF servobat

90° beweging in circa 0,12 s.

Snelle stereovisie

Snelle stereovisie

Eigen stabiele tracking op ~250 FPS.

REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Echt systeem, echte rally’s, echte implementaties

Alle foto’s en video’s zijn afkomstig van fysieke tests of praktijksituaties en tonen snelle vision, 3D-voorspelling en het Linear Delta-mechanisme in samenwerking.

Robottest tegen ballenmachine
Zhengmai PingpongRobot — AI-tafeltennis-rallysysteem
AI-tafeltennis-rallysysteem
Zhengmai PingpongRobot — AI-tafeltennis-rallysysteem
AI-tafeltennis-rallysysteem