Ver en tiempo real
Las cámaras detectan la pelota y reconstruyen su trayectoria 3D.
Visión estéreo de alta velocidad × control servo en tiempo real
Un robot que realmente devuelve tus golpes
Cámaras rápidas reconstruyen la trayectoria 3D, predicen el bote y el punto de impacto y accionan un mecanismo paralelo lineal para devoluciones rápidas y adaptativas.
Visión estéreo rápida · Predicción de trayectoria · Robot paralelo lineal100–200Seguimiento estable 100–200 FPS
250/sHasta 250 predicciones/s
75%+Tasa de devolución 75%+
2.5 m/sVelocidad del efector ≈ 2,5 m/s
Más que un lanzapelotas: inteligencia física con la que puedes pelotear
Más que un lanzapelotas: inteligencia física con la que puedes pelotear
Plataforma abierta que combina visión, predicción y control de movimiento para investigación, educación y entretenimiento.
Anticipar
El bote, el punto de golpeo y el tiempo de llegada se actualizan continuamente.
Moverse rápido
El mecanismo paralelo ligero cubre la mesa y el rango vertical.
Evolucionar
Interfaces abiertas de visión, actuador y simulación 3D, con actualizaciones OTA.
Tecnología central y arquitectura
Bucle cerrado en milisegundos: de la percepción a la devolución
Percepción, predicción, planificación, servocontrol y visualización 3D cooperan sobre una red industrial en tiempo real.
Robot paralelo lineal
≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.
01
Visión estéreo rápida
Seguimiento propio estable a 100–200 FPS.
02
Predicción de trayectoria
Hasta 250 actualizaciones por segundo.
03
Robot paralelo lineal
≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.
04
Pala servo de 2 GDL
Movimiento de 90° en ≈0,12 s.
Robot físico y gemelo digital
Robot físico y gemelo digital
Peloteo real, trayectorias 3D y posiciones previstas sincronizadas.
Visión estéreo rápida
Seguimiento propio estable a 100–200 FPS.
Predicción de trayectoria
Hasta 250 actualizaciones por segundo.
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