PingpongRobot · Percibir · Predecir · Devolver

Tecnología central y arquitectura

Red industrial en tiempo real, servo CAN, visión estéreo, reconstrucción 3D, predicción en línea y actuador paralelo ligero.

Tecnología central y arquitectura

Bucle cerrado en milisegundos: de la percepción a la devolución

Percepción, predicción, planificación, servocontrol y visualización 3D cooperan sobre una red industrial en tiempo real.

01

Ver en tiempo real

Las cámaras detectan la pelota y reconstruyen su trayectoria 3D.

02

Anticipar

El bote, el punto de golpeo y el tiempo de llegada se actualizan continuamente.

03

Moverse rápido

El mecanismo paralelo ligero cubre la mesa y el rango vertical.

04

Evolucionar

Interfaces abiertas de visión, actuador y simulación 3D, con actualizaciones OTA.

05

Visión estéreo rápida

Seguimiento propio estable a ~250 FPS.

06

Predicción de trayectoria

Hasta 250 actualizaciones por segundo.

07

Robot paralelo lineal

≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.

08

Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

Predicción de trayectoria

Predicción de trayectoria

Hasta 250 actualizaciones por segundo.

01
Visión estéreo rápida

Seguimiento propio estable a ~250 FPS.

02
Predicción de trayectoria

Hasta 250 actualizaciones por segundo.

03
Robot paralelo lineal

≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.

04
Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

Robot paralelo lineal

Robot paralelo lineal

≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.

Pala servo de 2 GDL

Pala servo de 2 GDL

Movimiento de 90° en ≈0,12 s.

IP · Patents · Industrial Design

Propiedad intelectual y cartera de patentes

La cartera cubre la plataforma robótica, el accionamiento paralelo, el retorno servo, los dispositivos interactivos y el diseño industrial.

2Patente de invención
2Modelo de utilidad
2Diseño industrial
Patente de invención — A table tennis robot
Patente de invenciónPublicada / aceptada

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202410651562.6
Publication
CN 118323038 A
Filed
2024-05-24
Event
2024-07-12
Patente de invención — A table tennis robot
Patente de invenciónAceptada

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202511122026.8
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Modelo de utilidad — A table tennis robot
Modelo de utilidadAceptada

一种乒乓球机器人

A table tennis robot

No.
202521704777.6
Publication
Acceptance notice
Filed
2025-08-12
Event
2025-08-12
Modelo de utilidad — Interactive tabletop ball-game device
Modelo de utilidadConcedida

一种新型桌面弹球游戏互动装置

Interactive tabletop ball-game device

No.
ZL 2023 2 1946130.5
Publication
CN 220609059 U
Filed
2023-07-24
Event
2024-03-19
Diseño industrial — Table tennis robot
Diseño industrialConcedida

乒乓球机器人

Table tennis robot

No.
ZL 2024 3 0310380.3
Publication
CN 308983328 S
Filed
2024-05-24
Event
2024-12-03
Diseño industrial — Game table
Diseño industrialConcedida

游戏桌

Game table

No.
ZL 2023 3 0405156.8
Publication
CN 308322559 S
Filed
2023-06-29
Event
2023-11-14
REAL SYSTEM · FIELD DEPLOYMENT

Sistema real, peloteos reales y despliegues reales

Todas las fotos y vídeos proceden de pruebas físicas o instalaciones reales y muestran visión rápida, predicción 3D y el mecanismo Linear Delta trabajando juntos.

Robot paralelo lineal
Robot paralelo lineal
Visión estéreo rápida
Visión estéreo rápida
Predicción de trayectoria
Predicción de trayectoria