Ver en tiempo real
Las cámaras detectan la pelota y reconstruyen su trayectoria 3D.
PingPongRobot.cn
Tecnología central y arquitectura
Red industrial en tiempo real, servo CAN, visión estéreo, reconstrucción 3D, predicción en línea y actuador paralelo ligero.
Tecnología central y arquitectura
Bucle cerrado en milisegundos: de la percepción a la devolución
Percepción, predicción, planificación, servocontrol y visualización 3D cooperan sobre una red industrial en tiempo real.
Anticipar
El bote, el punto de golpeo y el tiempo de llegada se actualizan continuamente.
Moverse rápido
El mecanismo paralelo ligero cubre la mesa y el rango vertical.
Evolucionar
Interfaces abiertas de visión, actuador y simulación 3D, con actualizaciones OTA.
Visión estéreo rápida
Seguimiento propio estable a 100–200 FPS.
Predicción de trayectoria
Hasta 250 actualizaciones por segundo.
Robot paralelo lineal
≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.
Pala servo de 2 GDL
Movimiento de 90° en ≈0,12 s.
Predicción de trayectoria
Hasta 250 actualizaciones por segundo.
01
Visión estéreo rápida
Seguimiento propio estable a 100–200 FPS.
02
Predicción de trayectoria
Hasta 250 actualizaciones por segundo.
03
Robot paralelo lineal
≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.
04
Pala servo de 2 GDL
Movimiento de 90° en ≈0,12 s.
Robot paralelo lineal
≈2,5 m/s; recorrido completo en menos de 0,40 s.
Pala servo de 2 GDL
Movimiento de 90° en ≈0,12 s.